我们知道，激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器，随着自动驾驶技术发展，更是成为自动驾驶车辆核心的建图定位设备。激光雷达在自动驾驶领域受到了极大的关注，不仅提高了汽车的辅助性安全性，更为今后无人驾驶的实现提供可能。
智能汽车中的激光雷达传感器应用
激光雷达在智能汽车的辅助驾驶和安全保障上有大量应用，包括自动泊车系统、自动巡航系统、紧急制动辅助系统、无人驾驶系统等。在自动泊车系统中，激光雷达被安装于车顶或车身四周，用于检测停车位位置、感知周围车辆等障碍物，为车辆控制决策系统提供环境输入。在无人驾驶系统中，需要融合多种传感器的数据来实现环境感知，而激光雷达在其中提供着重要且详细的环境信息，用于自动驾驶车辆的高精叁维地图构建。