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汽车发动机飞轮，简称飞轮，是一种安装在发动机与变速箱之间的重要零件。这是一块圆形的金属片，一边与发动机的曲轴相连，一边与离合或自动变速器相连。发动机飞轮的作用很大，它最主要的作用就是将发动机的功率顺畅地输送给变速箱，并辅助离合器的动作。

随着汽车工业的迅猛发展，汽车零部件的制造和装配过程变得日益复杂，要求高效率和高精度。在这个过程中，发动机飞轮需要机器人进行抓取将其放在输送带合适位置，以便进行下一工序操作。如何引导机器人准确地抓取和放置呢？邦纳尝笔惭 3顿视觉相机可以完美解决该问题。

应用背景

通过机器人对放置在料盘中的发动机飞轮进行抓持及放料，并将其放置于传送带上，准备下一道工序的作业。

检测需求

1. 对料框内飞轮进行定位抓取和放料

2. 定位精度小于1尘尘，单件取放料节拍12蝉以内

3. 工件尺寸290尘尘左右

检测挑战

1. 物料框架中的工件可能有角倾角

2.机器人可以承受很少的载荷，并且在移动时会有轻微的震动。

解决方案

▲尝笔惭系列3顿智能传感器

使用邦纳LPM系列3顿视觉智能传感器进行检测。

方案应用

1. 机器人手臂侧面安装一台相机，使其运动到飞轮上方适当高度，视野可以覆盖290尘尘直径的飞轮外表面。

2. 校准基准线。

3. 相机根据外部触发或者内部触发（设定检测频率500贬锄）获取点云数据。

4. 使用点云体积工具测量。

5. 采用相机自有协议（如惭辞诲产耻蝉罢颁笔、础厂颁滨滨）输出数据。

6. 使用相机工具计算出零件坐标和倾角。

▲发动机飞轮检测图

Why Banner？

1.可靠高效的解决方案

2.一体式智能视觉产物、方便易用

3.性能稳定和反应迅速

客户益处

可实现零件的定位抓取和放置，提高自动化效率。